Rückführung
Rückführungsmodule
Resolver
Ein Resolver wird als Rotor-Lagemelder in besonders rauen
Industrieumgebungen eingesetzt und liefert die jeweils aktuelle
Drehposition des Rotors eines Servomotors an einen
Resolver/Digitalwandler. Er erzeugt zwei Ausgangssignale, die dem
Sinus- und Cosinuswinkel der Motorwelle entsprechen. Der Resolver
ist ein robuster absoluter Istwertgeber geringerer Genauigkeit, der
hohen Temperaturen und hohen Schwingungen standhalten kann. Die
Positionsdaten sind absolut innerhalb einer Drehung - d. h. die
Position geht nicht verloren, wenn der Umrichter ausgeschaltet
wird.
Inkrementalgeber
Inkrementalgeber erfassen die aktuelle Position der Welle durch
Zählen von Schritten und Impulsen ausgehend von einem bestimmten
Bezugspunkt. Zwei Impulsfolgen in Quadratur werden verwendet, damit
die Richtung bestimmt werden kann und das Vierfache der Impulse pro
Umdrehung für eine höhere Auflösung im Umrichter verwendet werden
kann. Ein zusätzlicher Nullimpuls tritt einmal pro Umdrehung auf
und wird verwendet, um die Positionsabtastung auf null zu setzen.
Der Encoder liefert außerdem Kommutierungssignale, die benötigt
werden, um die absolute Winkelposition der Welle während des
Motorphasentests zu bestimmen. Encoder sind in Versionen mit 4096,
2048 und 1024 I/U erhältlich. Die Positionsdaten sind nicht absolut
- d. h. die Position geht verloren, wenn der Umrichter
ausgeschaltet wird.
SinCos-Absolutwertgeber
Es stehen folgende Gebertypen zur Verfügung: Optisch oder
induktiv – als Single- oder Multiturn-Version.
- Die optische Version basiert auf einen Strichcodeleser. Es ist
ein absoluter Encoder mit hoher Auflösung, der eine Kombination aus
absoluten Daten, übertragen über eine serielle Verbindung, und
Sinus/Cosinus-Signalen mit inkrementeller Technik verwendet.
- Die induktive Version ist ein absoluter Encoder mit mittlerer
Auflösung, die dem die Informationen induktiv abgetastet werden.
Auch hier ist es eine Kombination aus absoluten Daten, übertragen
über eine serielle Verbindung, und Sinus/Cosinus-Signalen,
übertragen mit inkrementeller Technik. Der Umrichter kann sowohl
die Sinus/Cosinuswerte als auch die absoluten (serielle) Werte
getrennt verarbeiten. Die Positionsdaten sind absolut innerhalb
einer oder 4096 Umdrehungen - d. h. die Position geht nicht
verloren, wenn der Umrichter ausgeschaltet wird.
Multiturn-Drehgeber
Wie zuvor beschrieben, jedoch kann zusätzlich die aktuelle
Winkelposition bei mehreren Umdrehungen ausgewertet werden.
Elektronisches Typenschild
Das elektronische Typenschild ist bei beiden Encodertypen
verfügbar und ermöglicht eine schnelle Konfiguration, da die
Motordaten im Encoder „on-board“ gespeichert sind (gilt nur für die
Motoren 075-250).