Überblick
Die Technologie der Drehzahlregelkreismotoren (SLM - Speed Loop
Motor) bildet die Grundlage für die Serie der
Präzisions-Servoverstärker von Control Techniques, welche auf einem
digitalen Hochgeschwindigkeits-Kommunikationssystem basieren, das
den Regler, den Motor und den Verstärker miteinander verknüpft. Die
Auflösung der Rückführung liefert über 8 Millionen Zählerwerte pro
Umdrehung. Die Regelkreise für Drehzahl, Strom und Position werden
alle 125 Mikrosekunden aktualisiert, um eine optimale Leistung zu
gewährleisten. Die Verstärker-Serie besteht aus drei
Umrichtertypen:
- M’Ax liefet eine einzelne Hochleistungs-SLM-Achse für Motoren
von bis zu 20 Nm
- MultiAx fasst drei Hochleistungs-SLM-Achsen in einem Modul für
Servomotoren von bis zu 23 Nm zusammen
- Unidrive SP verwendet ein steckbares Control
Techniques-Optionsmodul zur Bereitstellung einer einzelnen
Hochleistungs-SLM-Achse für den Einsatz mit Motoren höherer
Leistung und Drehzahl.
Anwendungen
Die SLM-Technologie wird in einer Vielzahl von Anwendungen
eingesetzt, bei denen eine Motorsteuerung mit hoher Genauigkeit
gefordert wird. Dazu gehören z. B:
- Werkzeugmaschinen
- Hochgeschwindigkeits-Drucken
- Hochpräzises Verpacken
- Holzbearbeitungsmaschinen
- Robotertechnik
Kundennutzen
- Der digitale Hochgeschwindigkeits SLM-Anschluss benötigt nur 4
Drähte zwischen dem Bewegungsregler und dem Verstärker, was die
Anzahl der Verbindungen reduziert und die Systemzuverlässigkeit
erhöht.
- Der hochauflösende Encoder und die schnelle, digitale
Verbindung ermöglichen dem System, mit höheren Verstärkungen als
normalerweise möglich zu arbeiten, durch welches das dynamische
Ansprechverhalten des Systems erheblich verbessert wird.
- Die SLM-Technologie verwendet einen SLM-Encoder, um entstehende
Geräusche zu reduzieren. Die analogen Signale werden an der
Rückseite des Motors in einen digitalen Lagewert umgewandelt. Dies
verbessert die Rückführungsqualität erheblich und erhöht die
Positioniergenauigkeit.
- Eine große Auswahl an Lage- und CNC-Reglern von
Drittlieferanten stehen für den Anschluss an SLM-Verstärkern und
Motoren bereit.
- Die Motordaten werden während des Fertigungsprozesses digital
in den Motorencoder eingespeichert; dies macht die Eingabe der
Motorinformationen überflüssig und vereinfacht die Optimierung.
Darüber hinaus braucht das System bei einem Motorwechsel nicht neu
konfiguriert zu werden.
- Kompakte Verstärkermodule reduzieren den erforderlichen Platz
im Schaltschrank.