Rétroaction
Résolveur
Le résolveur est un dispositif de bobinage passif, constitué
d'un stator et d'un rotor, excités par une source externe, telle
qu'un module optionnel SM-Resolver. Il produit des signaux de
sortie qui correspondent à l'angle sinus et cosinus de l'arbre
moteur. Il s'agit d'un dispositif absolu robuste, de faible
précision, capable de supporter des températures élevées et des
niveaux de vibrations importants. Les informations de
positionnement fournies sont des valeurs absolues sur un tour, ce
qui signifie qu'en cas d'arrêt du résolveur, les données de
position sont conservées.
Codeur incrémental
Le codeur incrémental est un dispositif électronique qui utilise
un disque optique. Il détermine la position par des points de
comptage ou des impulsions. Deux séquences d'impulsions en
quadrature sont utilisées pour la détection de la direction et 4
impulsions par tour pour la résolution du variateur. Il y a un
signal 0 par tour, lequel est utilisé pour le calage de la position
zéro. Le codeur génère également des signaux de commutation, qui
sont nécessaires pour déterminer la position absolue lors du test
de phasage du moteur. Les versions suivantes sont disponibles pour
ce dispositif : 4096, 2048 et 1024 ppr. Les informations de
positionnement ne sont pas des valeurs absolues, ce qui signifie
qu'en cas d'arrêt du variateur, les données de position sont
perdues.
Codeurs SinCos absolus
Les types suivants sont disponibles : optique ou inductif - mono
tour ou multi tours.
- Optique : dispositif électronique qui utilise un disque
optique. Il s'agit d'un codeur absolu haute résolution qui utilise
des informations absolues, transmises via une liaison série, et des
signaux sinus/cosinus combinés à des techniques incrémentales.
- Inductif : dispositif électronique qui utilise des circuits
imprimés à couplage inductif. Il s'agit d'un codeur de résolution
moyenne qui utilise des informations absolues, transmises via une
liaison série, et des signaux sinus/cosinus combinés à des
techniques incrémentales. Pour qu'il fonctionne avec le variateur,
seules des valeurs sinus/cosinus ou des valeurs absolues (série)
doivent être utilisées. Les informations de positionnement sont
absolues sur 4096 tours, ce qui signifie qu'en cas d'arrêt du
variateur, les données de position sont conservées.
Multi tours
Identique à ce qui précède, mais avec des engrenages
supplémentaires, de sorte que la sortie est unique pour chaque
position d'arbre. De plus, le codeur est en mesure de compter les
tours complets de l'arbre moteur jusqu'à 4096 tours.
Fiche signalétique électronique
Disponible sur ces deux types de codeurs. La fiche signalétique
électronique accélère la configuration dans la mesure où les
données du moteur sont directement stockées sur le codeur (moteur
075-250 uniquement).