Présentation
Nos variateurs supportent n’importe quel réseau
Ethernet industriel, bus de terrain ou réseau servo en temps réel
tels que Ethernet/IP, Profibus et EtherCAT. Dans la mesure du
possible, nous obtenons une certification indépendante de
conformité aux normes des protocoles en vigueur, afin de garantir
le bon fonctionnement de nos produits avec les équipements de
fournisseurs tiers. Nous suivons en permanence l’évolution des
besoins de nos clients et développons de nouveaux modules dès
l’émergence de nouvelles technologiques.
Nouveau – SM-PROFINET
PROFINET est un protocole de réseaux industriels basé sur
Ethernet. PROFINET est une solution Ethernet temps-réel.
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Connecteurs TX RJ45 – Dual Base 100 pour
câble faradiséà paires torsadées, connectivité full-duplex 10/100
Mbps
- Les deux ports RJ45 fonctionnent en mode
full-duplex comme un switch Ethernet
- Auto-négociation
- Détection automatique du crossover
- Indicateurs DEL des ports réseaux
Nb : disponible à partir du 4e
semestre 2011
SM-Ethernet
Notre module optionnel Ethernet prend en charge les protocoles
Ethernet/IP et Modbus TCP/IP ; il est doté d’un serveur Web intégré
et permet l’envoi de messages électroniques. Ce module peut être
utilisé pour fournir un accès haut débit au variateur, une
connectivité globale et une intégration aux technologies de réseau
Internet, notamment les réseaux sans fil.
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, messagerie, pages Web, SNTP
- Adressage IP
- Débit 10 Mbps/100 Mbps
- Taille des données cycliques : jusqu’à 80 mots d’entrée/de
sortie
- Prise en charge des messages explicites
- Prise en charge d’un Profil pour variateurs AC non spécifique
au fournisseur
SM-Profibus
Module optionnel esclave Profibus DP
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Protocole Profibus DP-V0 et DP-V1
- Jusqu’à 125 nœuds sur un réseau
- Vitesse de transmission jusqu’à 12 Mbps, détection automatique
par le module
- Taille des données cycliques : jusqu’à 32 mots d’entrée/de
sortie
- Accès acyclique disponible par mapping d’un canal acyclique
vers les données cycliques
- Ajout d’un canal acyclique via DP-V1
- Profil non spécifique au fournisseur pour les variateurs de
vitesse, PROFIdrive
SM-EtherCAT
Modules optionnel esclave EtherCAT dédié aux applications servo
hautes performances
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Jusqu’à 64 535 nœuds sur un segment
- Vitesse de transmission de 100 Mbps (100BASE-TX)
- Mise à jour de 40 axes en 200 µs ( en tenant compte de 2 mots
de commande et de 3 mots de retour par axe, un mot de commande et
des données de synchronisation cycliques de base)
- Instabilité inférieure à 1 μs (inférieure à 50 ns avec
l’Unidrive SP, aux fréquences de découpage 3, 6 et 12 kHz)
- Données acycliques avec la messagerie CoE
- Prise en charge du profil CANopen DS-402 (contrôle de
variateurs et de mouvements)
SM-DeviceNet
Module optionnel DeviceNET
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Jusqu’à 62 nœuds sur un réseau
- Vitesse de transmission jusqu’à 500 kbps, détection automatique
par le module
- Taille des données cycliques : jusqu’à 28 mots d’entrée/de
sortie
- Accès acyclique pris en charge avec canal de données
explicites
- Objets d’assemblage non spécifiques au fournisseur pour
contrôle du couple et de la vitesse basique et étendu
SM-CANopen
Interface CANopen prenant en charge divers profils, notamment
plusieurs profils de variateurs
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Jusqu’à 127 nœuds possibles sur un réseau
- Vitesse de transmission jusqu’à 1 Mbps, détection automatique
par le module
- Jusqu’à 4 canaux de données cycliques, chacun contenant jusqu’à
4 mots d’entrée/de sortie
- Données acycliques disponibles : Protocole acyclique SDO ou
mapping de canal acyclique vers les données cycliques
- Prise en charge de profil non spécifique au distributeur :
Profil DS-402 pris en charge (contrôle de variateurs et
demouvements
- Implémentation d’un système de synchronisation spécifique aux
variateurs CT pour la synchronisation des boucles de position entre
les variateurs sur réseau CANopen
- Dictionnaire d’objets extensible avec module optionnel
SM-Application
SM-Interbus
Module optionnel d'interface Interbus
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Jusqu’à 63 nœuds sur un réseau
- Vitesse de transmission fixe à 500 kbps
- Taille des données cycliques : jusqu’à 10 mots d’entrée/de
sortie
- Accès acyclique pris en charge avec protocole PCP standard
SM-CAN
Module optionnel CAN programmable par l'utilisateur conçu pour
vous permettre de développer vos propres protocoles CAN
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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SM-SERCOS
Interface Sercos
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
√ | X | √ | √ | X |
- Jusqu’à 254 nœuds sur un réseau
- Vitesse de transmission jusqu’à 16 Mbps
- Taille des données cycliques : jusqu’à 5 mots d’entrée/de
sortie
- Données acycliques disponibles : Canal de service SERCOS
- Prise en charge de profil non spécifique au fournisseur :
Couple, vitesse et position
SM-Lon
Interface LonWorks dédiée à l’immotique
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST | Affinity | Mentor MP |
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- Jusqu’à 32 385 nœuds sur un réseau
- Câblage TP/FT-10 - Paire torsadée - 78 kbps
- Messagerie point à point acyclique
- Prise en charge de profils non spécifiques au fournisseur :
Blocs de fonction variateur de vitesse et objet Nœud