Présentation

Epsilon EP

"Motion Made Easy^TM" (Le positionnement en toute simplicité)

Systèmes d’entraînement Servo 230 V

Servo-variateur compact et simple d’utilisation

Compact et simple à utiliser, le servo-variateur Epsilon EP offre une conception évolutive qui permet de l’utiliser comme simple amplificateur ou comme contrôleur de positionnement d’axe 1,5 entièrement programmable. Il se décline suivant trois modèles flexibles et cinq tailles –e variateur (2,2 A, 4 A, 6,5 A, 9 A et 16 A) et peut fournir un couple de plus de 40 N.m à la vitesse nominale du moteur. Attentifs aux besoins des utilisateurs de dispositifs de contrôle des mouvements, les ingénieurs Control Techniques ont doté la famille Epsilon EP de plusieurs fonctions et capacités avancées pour que ces variateurs soient plus puissants et simples à utiliser.

Epsilon EP-B - Base

Ce variateur de base est la solution idéale pour les applications d’entraînement servo faisant appel à un contrôleur de mouvements externe. Il accepte un signal de commande analogique en entrée et transmet le retour de position en sortie. L’une des caractéristiques uniques de l’EP-B réside dans sa capacitéà combiner un signal de commande analogique et un préréglage de vitesse pour les opérations d’ajustement ou d’avance/retard. Il s’agit d’un excellent choix pour les remplacements de moteur pas à pas ou les systèmes de contrôle centralisés.

Epsilon EP-I ou EP-IDN - Indexer

Le variateur EP-I est un contrôleur de positionnement à hautes performances qui utilise des profils de déplacement de type Origine, Index et Marche par impulsions. Il peut stocker jusqu’à 16 index qu’il est possible de combiner pour obtenir de profils de déplacement plus complexes. Une fonction unique de mode alternatif de ce variateur lui permet d’exécuter des opérations de type Index ou Origine, puis de commuter à la volée dans un autre mode comme le mode couple analogique, vitesse analogique ou suivi de train d’impulsions. Par ailleurs, ce variateur indexeur constitue une solution économique pour les applications qui n’intègrent pas de dispositif de comptage.

Epsilon EP-P, EP-PDN et EP-PPB - Programming

Le variateur EP-P offre le niveau de contrôle le plus élevé en permettant la création de programmes utilisateur complets conçus pour séquencer le contrôle des mouvements tout en exécutant les autres fonctions des machines. Doté de toutes les caractéristiques nécessaires pour répondre aux exigences des applications d’exécution les plus complexes, l’EP-P offre une grande simplicité d’utilisation grâce au programme de configuration PowerTools Pro. Ce programme utilise la technique très simple de glisser-déplacer et remplit automatiquement les écrans de paramétrage pour une configuration rapide. La création des programmes utilisateur repose sur un langage d'exécution de type texte aussi facile à lire qu’à utiliser pour la programmation. En cas de doute sur l’utilisation d’une commande, il suffit de faire glisser celle-ci à partir de la liste déroulante affichée et PowerTools Pro fournit toutes les informations utiles concernant sa syntaxe. Ce logiciel intuitif combinéà une aide en ligne exhaustive simplifient considérablement la programmation du variateur pour assurer un positionnement en toute simplicité ("Motion Made EasyTM").

Applications standard

Impression
Emballage
Lignes de transfert X-Y
Manutention
Indexage
Dépose de matière sur convoyeur
Coupe à la longueur
Étiquetage
Coupe rotative
Coupe à la volée

Avantages

Programmes en temps réel : programmes utilisateur qui s’exécutent au cours d’un nombre défini de périodes de mise à jour servo. Ils permettent l’exécution synchrone de mises à jour des E/S, des sous-programmes de communication ou des boucles de contrôle PI externes. Ils peuvent même être utilisés pour modifier les profils de déplacement pendant l’exécution de l’application.

Came électronique : la programmation de came électronique a considérablement évolué grâce à la fonction de came développée par Control Techniques qui rend possible l’exécution d’une grande variété de profils de came sans aucun effort de programmation. Pour des capacités avancées, les programmes utilisateur ont accès à une source très riche d’informations sur les cames, ce qui assure un niveau de flexibilité inégalable. De plus, l’opérateur a la possibilité de surveiller et de modifier simplement et à la volée les mouvements de came.

Modbus Master : nouvelle fonction de contrôle machine de haut niveau. Grâce à l’élimination des limitations liées aux E/S intégrées au variateur, Modbus Master peut gérer un très grand nombre d’E/S et transmettre les mises à jour associées à n’importe quel dispositif Modbus esclave, ce qui offre aux concepteurs de machines de nouvelles opportunités et options étendues de contrôle.

Position Tracker^TM : combinant le contrôle de position analogique et le contrôle de position bus de terrain, cette fonction du variateur Epsilon EP permet de remplacer les modules de contrôle des mouvements basés sur API coûteux par un simple registre de signal analogique ou de bus de terrain économique.

Grâce à Position Tracker^TM, la fonction de boucle fermée du contrôleur d’exécution est désormais intégrée au variateur. Il suffit donc à présent d’envoyer au variateur un signal analogique ou de bus de terrain proportionnel à la position absolue du moteur/système de commande. D’autres fonctions avancées, dont celles d’apprentissage, accélèrent le processus de configuration.

Horloges intégrées : ces horloges fournissent un outil simple et précis pour déclencher une action en fonction d’un délai prédéfini. Plusieurs types d’horloges sont disponibles pour répondre à tous les besoins.

Programmation Ethernet : le variateur EP-P utilise les protocoles Ethernet standard pour tous les niveaux de réseautique (configuration et surveillance des applications, communication avec un API via EtherNet/IP ou connexion à un panneau opérateur via Modbus TCP/IP).

La conception de l’EP-P permet de l’utiliser avec des servomoteurs, y compris ceux de notre gamme Unimotor FM de servomoteurs à hautes performances conçus pour les environnements industriels.